Przez teren Suwalskiego Parku Krajobrazowego przebiega 9 szlaków pieszych, o łącznej długości 74,3 km. Stanowią one sieć znakowanych szlaków turystycznych Polskiego Towarzystwa Turystyczno-Krajoznawczego w województwie podlaskim. Nie wyczerpuje to jednak wszystkich możliwości wycieczkowych po tych terenach. Trasy znakowane i nieznakowane (z pomocą map i turystycznych przewodników) można ze sobą dowolnie łączyć i poznawać pozostałe tereny Parku.

Szlak czerwony - "Od Bramy Jeleniewskiej ku początkom Czarnej Hańczy"

[9,2 km] SZESZUPKA – Wodziłki – Łopuchowo –  Cisówek – DZIERWANY

Szlak niebieski - "Znad Szelmentu przez park krajobrazowy"

[21 km] GULBIENISZKI – Udziejek Górny – Wodziłki – Bachanowo –  Błaskowizna – Stara Hańcza – Dzierwany – SMOLNIKI

Szlak zielony - "Przez Bramę Jeleniewską nad Szeszupę"

[13,2 km] KAZIMIERÓWKA – Sidorówka – Udziejek Górny – Udziejek Dolny – Łopuchowo – SMOLNIKI

Szlaki żółte - "Od źródeł Szeszupy do Góry Zamkowej" oraz "Znad jezior huciańskich po Mazury Garbate"

[10 km]  MALESOWIZNA PKS – Turtul – Szeszupka – Szurpiły –  SIDORÓWKA PKS

[4,3 km] SIDORY – Kleszczówek – SMOLNIKI

Szlaki czarne: "Do bieguna zimna", "Do łopuchowskiego głazowiska", "W stronę jaćwieskiego grodziska", "Do dworu w Starej Hańczy"

[6 km]  GULBIENISZKI – Udziejek Dolny – SMOLNIKI

[4 km]  BŁASKOWIZNA – ŁOPUCHOWO

[3,5 km]  WODZIŁKI – GÓRA ZAMKOWA

[1,6 km]  MIERKINIE – STARA HAŃCZA

oraz szlak dojściowy na punkt widokowy na Górę Leszczynową [1,5 km] w miejscowości Przełomka oznaczony czarnym trójkątem.

Szlaki piesze PTTK na terenach Suwalszczyzny były wytyczane w latach 70. Z upływem czasu niektóre z nich stały się mało dostępne dla ruchu pieszego, ponieważ prowadzą przez mniej uczęszczane drogi gruntowe. Turysta poruszający się szlakami pieszymi po terenie SPK może mieć trudności na następujących odcinkach:

szlaku niebieskiego (Udziejek Górny – Wodziłki)

szlaku zielony (Góra Zamkowa – Udziejek Górny)

szlaku żółtego I, (na terenie Rezerwatu „Rutka” )

szlaku czarnego (nad jeziorem Jeglóweczek)

Przez teren Parku przebiega również fragment „Europejskiego dalekobieżnego szlaku pieszego E-11” z Amsterdamu, przez góry Harzu, Brandenburgię, Pomorze, Mazury do Rygi. Szlak ten wykorzystuje istniejące oznakowanie szlaków pieszych PTTK, w związku z czym nie posiada własnych oznakowań i jednolitego koloru.

Na terenie Parku biegnie szlakiem niebieskim z Dzierwan do Smolniki (2 km), a ze Smolnik do Kazimierówki szlakiem zielonym (11 km). Przez Polskę przebiegają cztery tego typu szlaki: E-3, E-8, E-9 oraz E-11.